A 3D érzékelés négy felhasználási esete az ipari automatizálásban
1. Méret- és formamérés
Ez magában foglalja az olyan jellemzőket, mint a síkság, a felületi szög és a térfogat, amelyek alkalmasak összetett objektumok nagy pontosságú{0}}vizsgálatára.
2. Mélységi jellemzők észlelése
5-10 mikrométeres pontossággal méri az objektum felületén a mélységváltozásokat (pl. karcolások, horpadások), mikron szintű hibák észlelésére alkalmas.
3. Magasság és térfogat számítása
A 3D képelemzéssel gyorsan kiszámítható az objektum magassága, térfogata és egyéb paraméterei, amelyek az automatizált gyártás gyors ellenőrzésére használhatók.
4. Három-dimenziós térbeli koordináta pozicionálás
Megszerzi az objektum felületének minden pontjának háromdimenziós koordinátáit olyan technológiákon keresztül, mint a strukturált fény és a binokuláris látás, így pontos pozicionálás érhető el.
Mik azok a 3D kamerák és pontfelhők?
A 3D kamerák nemcsak síkképeket, hanem mélységi információkat is szerezhetnek a lefényképezett objektumról, azaz a háromdimenziós helyzetről és méretekről. Elvük főként három technológián alapul: strukturált fényen, binokuláris látáson és -repülési időn-.
A visszafejtésben a termék felületéről mérőműszerekkel nyert pontadatok halmazát pontfelhőnek is nevezik. A háromdimenziós koordináta-mérőgéppel kapott pontfelhők általában kisebb számú ponttal és nagyobb távolsággal rendelkeznek, ezeket ritka pontfelhőknek nevezzük; míg a háromdimenziós lézerszkennerrel vagy fényképes szkennerrel nyert pontfelhők nagyobb számú ponttal rendelkeznek, és sűrűbbek, ezeket sűrű pontfelhőknek nevezzük.
Két Vision megoldás
Strukturált fény: Az alapvető technológia meghatározott hullámhosszú infravörös lézert használ fényforrásként, amely láthatatlan. Ha ez a lézer speciálisan kódolt, akkor a tárgyra vetítik. Egy sor algoritmuson keresztül elemezhetjük a visszaadott kódolt minta torzulását, hogy megkapjuk az objektum pontos helyzetére és mélységére vonatkozó információkat. (A pontosság a távolság növekedésével csökken)
A binokuláris sztereó látás a gépi látás egyik fontos formája. A parallaxis elve alapján képalkotó eszközökkel két képet készít a mért tárgyról különböző pozíciókból. A képek megfelelő pontjai közötti helyzetbeli eltérés kiszámításával megkapjuk az objektum háromdimenziós geometriai információit. A binokuláris látás aktív és passzív binokuláris látásra oszlik. Az aktív binokuláris látás aktívan bocsát ki infravörös lézert kiegészítő megvilágításhoz, így akár éjszaka is használható. (Alacsony költség, de nagyon jó fényviszonyokat igényel)