A raklapozó munkaállomás alapvető feladata a termékek (például kartonok, zacskós anyagok, palackok, konzervdobozok stb.) precíz, meghatározott szabályok szerint raklapra vagy konténerre rakása, megkönnyítve a későbbi szállítást és raktározást. Alapvető funkciói a következők:
• Az anyag helyzetének és tájolásának automatikus azonosítása
• Anyagok megfogása és szállítása
• Halmozás beállított minta szerint
• Automatikus raklapcsere és szállítás
Raklapozó munkaállomások tipikus elrendezései
Az ésszerű elrendezés nemcsak a raklapozás hatékonyságát befolyásolja, hanem a teljes gyártósor gördülékenységét és a helykihasználást is befolyásolja. Az általános raklapozó munkaállomás-elrendezések a következő formákat tartalmazzák:
1. Lineáris elrendezés
Alkalmas olyan helyzetekben, ahol az anyagbeviteli és -kiadási irányok konzisztensek. Jellemzően tartalmazza:
• Anyagszállító szalag bejárat
• Vision pozicionáló rendszer
• Ipari robotfogási terület
• Raklapemelő platform
• Késztermék raklapozó szállítószalag kilépés
Előnyök: Egyszerű szerkezet, könnyen karbantartható
2. L-alakú elrendezés
Alkalmas olyan helyzetekben, ahol korlátozott a hely, 90 fokos fordulattal anyagáramlás érhető el. Általában a gyári műhelysarok területén használják.
Előnyök: Helytakarékos; Hátrányok: Forgató mechanizmust igényel, és a vezérlési logika kissé bonyolultabb.
3. Körkörös vagy több-állomásos elrendezés
Alkalmas több-változatos és több-specifikációjú raklapozási igényekhez, különböző típusú anyagok vagy raklapok egyidejű kezelésére.
Előnyök: Nagy rugalmasság, alkalmas intelligens gyárak számára;