Egy komplett ipari robot raklapozó munkaállomás több kulcsfontosságú berendezésből áll, amelyek együtt dolgoznak a raklapozási feladat elvégzése érdekében, főként a következő részekből:
1. Ipari robottest
Ez a teljes munkaállomás központi végrehajtási egysége. Az általánosan használt típusok közé tartozik a hat-tengelyes szervorobot vagy a négy-tengelyű SCARA robot. A megfelelő modellt a teherbírás alapján választják ki; Általában a raklapozásra használt robotok terhelése 5 kg és 50 kg között van.
• Funkció: anyagok megfogása, kezelése és egymásra rakása
• Követelmények: Nagy megismételhetőség, gyors működési sebesség és magas védelmi fokozat (IP54 vagy magasabb)
2. Végeffektor (Gripper)
Robotkézként is ismert, közvetlenül érintkezik az anyagokkal. Az anyagok alakja és anyaga alapján különböző típusokat választanak ki:
• Szívás típusa (vákuum tapadókorong)
• Befogó típus (pneumatikus megfogó)
• Villa típus (zsákos vagy dobozos áruk tárolására alkalmas)
Követelmények: Erős alkalmazkodóképesség, szabályozható fogási erő, és nem valószínű, hogy károsítja az anyagokat.
3. Vision Positioning System
2D/3D látókamerákat használ képfeldolgozó szoftverrel kombinálva az anyagok helyzetének, szögének, magasságának és egyéb információinak azonosítására, és irányítja a robotot, hogy pontosan megragadja azokat.
• Funkció: Anyag pozicionálás, testtartás felismerés, akadályérzékelés
• Előnyök: Javítja a raklapozás rugalmasságát és intelligenciáját
4. Anyagszállító rendszer
Tartalmazza a bemeneti szállítószalagokat, a pufferzónákat és a kimenő szállítószalagokat, amelyek biztosítják az anyagok folyamatos be- és kilépését a munkaállomásról.
• Típusok: görgős, szalagos, láncos típus
• Vezérlési mód: PLC-kapcsolat, indítás/leállítás támogatása, fordulatszám-beállítás és egyéb funkciók
5. Raklap-ellátó és emelőszerkezet
• Raklaptár: Üres raklapok tárolására és szükség szerinti ellátására szolgál
• Raklapemelő platform: Automatikusan beállítja a raklap helyzetét a halmozási magasságnak megfelelően, hogy biztosítsa a rakás stabilitását
• Raklapszállító: A megrakott raklapokat a következő folyamathoz szállítja
6. Vezérlőrendszer és emberi{1}}gép interfész (HMI)
A teljes munkaállomás agya, amely általában egy PLC + érintőképernyő + robotvezérlőből áll, felelős az egyes eszközök műveleteinek összehangolásáért, a palettázási paraméterek beállításáért (például a rétegek száma, elrendezési mód, halmozási sorrend stb.), valamint a hibariasztások és állapotfigyelés biztosításáért. • Támogatja a több raklapozási mód közötti váltást
• Integrálható MES rendszerekkel adatfeltöltéshez és távvezérléshez
7. Biztonsági védőeszközök
A kezelők és a berendezések biztonsága érdekében a munkaállomást fel kell szerelni:
• Biztonsági kerítések és fényfüggönyök
• Vészleállító gombok
• Biztonsági ajtózárak
• Videó megfigyelő rendszer (opcionális)